近日，新华社在其海外社交媒体平台（X、Facebook、YouTube）及新华网海外版上报道了由深圳市人工智能与机器人研究院研发的主缆检测机器人“攀登者号”（CCRobot-M）在重庆寸滩长江大桥开展智能化检测。

继在郭家沱长江大桥边跨主缆爬行登顶后，“攀登者号”此行攻克桥梁中跨主缆，顺利登顶索塔。据现有公开资料，这是国际上首款沿主缆登顶索塔的机器人，填补了业内空白。

深圳市人工智能与机器人研究院（简称AIRS）依托香港中文大学（深圳），联合多个世界顶级研究机构设立，致力于开创一个崭新的研究院模式。

模块化设计、高效安装

高通用性，全覆盖检测

“攀登者号”是以悬索桥附属设施中的扶手绳作为攀爬载体，两组抱靴交替开合、蠕动前进的主缆外观检测装备。经过多次迭代，此版“攀登者号”性能大幅提升。机器人具备变轨功能，抱靴间距可横向调整，能更好地适应不同悬索桥缆索系统环境；仿生蠕动技术，两组抱靴交替开合，运行过程中始终有两组抱靴处于抱紧扶手绳的状态，从爬行机理上确保机器人安全不坠落；整机采用模块化设计理念，组装过程更加高效，并且简化后期维护和升级工作。

机器人携带的视觉传感器阵列采取环形包围式分布，增加了自动调距功能，检测相机安装在由轻质复合材料构成的支撑臂末端，可根据主缆直径自动调节位置，获取高清表观图像，实现主缆全覆盖检测。

视觉传感器环形包围

测试中，“攀登者号”协助排查出螺栓松动、缺失、凹坑等缺陷，并在中跨成功登顶索塔。此次登顶验证了“攀登者号”卓越的动力性能和长距离攀爬能力，为悬索桥主缆智能化检测提供了新装备和新方法。

机器人“各司其职”

守护桥梁健康

除了面向主缆检测的“攀登者号”，AIRS特种机器人中心还研制面向斜拉索检测的机器人CCRobot-C。CCRobot-C拥有优异的速度、高负载能力和出色的越障性能，可搭载包括视觉、漏磁等多种检测仪器进行多维度检测，适用于拉索、吊索，具备自主作业、数据实时无线回传等功能。该款机器人已在重庆、浙江、湖北等地落地应用。

作为特种机器人中心全桥检修机器人群组中的成员，两款检测机器人在主缆和吊索上“各司其职”，为城市桥梁安全保驾护航，助力我国交通强国建设。这也是AIRS积极响应“机器人+”应用行动、聚焦典型应用场景开展机器人研制的重要体现。

CCRobot-C

攀登者号

特种机器人中心由深圳市人工智能与机器人研究院（AIRS）常务副院长、香港中文大学（深圳）机器人与智能制造研究院副院长丁宁博士带领，中心面向桥梁、隧道、输电线路、地下管网等城市基础设施的维护管养与应急处置需求，研制可辅助或替代作业人员前往急、难、险、重等高风险区域进行工作的自主检修作业机器人系统，致力于推动人和城市的可持续发展。

深圳市人工智能与机器人研究院

深圳市人工智能与机器人研究院（Shenzhen Institute of Artificial Intelligence and Robotics for Society，简称AIRS）是深圳市政府依托香港中文大学（深圳），联合多个世界顶级研究机构建立的十大基础研究机构之一。

AIRS致力于开创一个集政府引导、国际联合、大学依托、企业合作、创投融资、双创孵化于一体的研究机构模式，重点开展AI与机器人的基础、共性、关键技术研究与突破，包括AI、具身智能和机器人在医疗、工业、可持续发展等方面的应用，为国家战略产业培养国际化人才，赋能企业创新，助力产业孵化，服务社会高质量发展。